ABB機器人減速機屬于高技術含量產品,結合了軸向-徑向軸承使減速機為一緊湊的整體。擁有大減速比,幾何精度高,零背隙,轉速-扭矩大,剛性度好、高傾斜度、振動小、壽命長等優點。所以ABB機器人減速機很少會出現故障,如果出現故障,則需要專業的人員來維修。

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為廣泛,如6軸機器人,抓取機器人,門式機器人,龍門機器人……

 

ABB機器人減速機漏油的原因分析

漏油ABB機器人減速機最常見的故障了,這多數是減速機內外產生壓力差過大造成的。減速機運轉過程中,減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處被擠出來,造成油封的密封失效。齒輪減速機加油量過多也是造成漏油的主要原因,減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在油封結合面上,增加壓力,導致泄漏。

ABB機器人齒輪箱減速機常見的漏油形式主要有:

1、齒輪減速機出力漏油;

2、減速電機入力漏油:減速機和電機的銜接處漏油;

3、減速機油孔漏油:作業的速度和裝油量影響。

ABB機器人減速機漏油維修解決方法:

1.更換密封件;

2.檢修箱體剖分面,變形嚴重則更換;

3.清理回油槽,緊固螺栓。

 

ABB機器人減速機維修

 

通常情況下,對于長期連續工作的ABB機器人減速機,應該按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的ABB機器人減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。ABB機器人減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。

ABB機器人減速機其他常見故障:減速機軸承室磨損、減速機齒輪軸軸徑磨損、減速機傳動軸軸承位磨損或軸承故障、減速機結合面滲漏、減速機輪齒失效。廣場長科自動化擁有十二年行業經驗、高端技術人才、精密檢測設備、全套測試平臺、先進維修檢測方法、量身定制解決方案、全國多地辦事處、24小時極速反應、一站式機器人服務、完善的售后服務體系,可快速維修ABB機器人減速機。