型號/訂貨號：00169213

庫卡C4電源00-169-213

 

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近幾年KUKA新推出的agilus系列機器人為了追求纖細緊湊的外表，采用了將4、5、6三軸電機內置在小臂內部的方式。其實就傳統KUKA工業機器人來講，各家主要的差別在于5軸和6軸的布置方式，采用齒輪或者同步帶的方式用作動力傳輸，將電機布置的比較靠后，因此KUKA機器人小臂和手腕部位做的比較緊湊。